德國(guó)P+F增量式編碼器適用場(chǎng)景及特點(diǎn)
德國(guó)P+F增量式編碼器適用場(chǎng)景及特點(diǎn)
一、一句話本質(zhì)區(qū)別
增量式編碼器:只記相對(duì)變化,斷電就失憶,上電要找原點(diǎn)。
編碼器:每個(gè)位置都有編碼,斷電不丟位置,上電就知道自己在哪。
二、核心區(qū)別(直接對(duì)比)
1. 位置記憶
增量式
只輸出脈沖,不知道位置,斷電后位置清零。
每一個(gè)角度都有編碼,斷電位置不變。
2. 上電要不要回零
增量式:必須回零 / 找原點(diǎn)才能工作。
:上電即用,不用回零。
3. 精度與分辨率表達(dá)
增量式:用 PPR(一圈多少脈沖) 表示。
用 位數(shù)(bit) 表示,如 13bit、17bit、23bit。
4. 適用場(chǎng)景
增量式:測(cè)速、簡(jiǎn)單定位、低成本場(chǎng)合。
安全、精準(zhǔn)、不能回零的設(shè)備:起重機(jī)、電梯、機(jī)器人、伺服軸、冶金設(shè)備。
5. 接線與通訊
增量式:A、B、Z 相,簡(jiǎn)單接線。
多為 SSI、BiSS、CANopen、Profinet、EtherCAT 等總線。
6. 價(jià)格
增量式:便宜。
更貴,但可靠性高。
三、判斷:你該選哪種?
選 增量式 如果你:
只要測(cè)速度
設(shè)備每次開機(jī)都能回原點(diǎn)
成本敏感
選 如果你:
不能回零(起重機(jī)、電梯、吊臂)
要求斷電后位置不丟失
高精度定位、伺服控制
安全相關(guān)場(chǎng)合
四、超簡(jiǎn)記憶口訣
增量 = 記變化,斷電失憶,要回零
記位置,斷電不忘,上電即用
一、增量式編碼器 典型應(yīng)用(只測(cè)速 / 可回零)
適合:低成本、每次開機(jī)能回原點(diǎn)、只看速度
普通傳送帶、風(fēng)機(jī)、水泵
只需要轉(zhuǎn)速反饋,不需要知道精確位置。
普通機(jī)床主軸
只要轉(zhuǎn)速、不需要斷電記憶位置。
簡(jiǎn)單分切機(jī)、卷繞機(jī)(帶原點(diǎn)開關(guān))
開機(jī)回一次原點(diǎn)就能正常工作。
木工機(jī)械、包裝機(jī)
動(dòng)作簡(jiǎn)單,每次開機(jī)可以回零。
步進(jìn) / 普通伺服閉環(huán)
配合控制器做速度環(huán)、簡(jiǎn)單定位。
德國(guó)P+F增量式編碼器特點(diǎn):
便宜、接線簡(jiǎn)單、斷電要回零。
二、編碼器 典型應(yīng)用(斷電不丟位 / 不能回零)
適合:開機(jī)不能回零、安全、高精度、必須知道當(dāng)前位置
起重機(jī)、行車、港口吊機(jī)
起升高度、變幅角度,斷電后位置必須保持,否則會(huì)出安全事故。
電梯曳引機(jī)
電梯停在哪一層,斷電必須記住,不能重新找原點(diǎn)。
機(jī)器人關(guān)節(jié)、AGV、機(jī)械臂
每個(gè)軸當(dāng)前角度必須精準(zhǔn),上電就要知道姿態(tài)。
冶金軋機(jī)、連鑄、卷?yè)P(yáng)
高溫、重載,位置不能丟,安全性。
數(shù)控機(jī)床(加工中心)
坐標(biāo)軸斷電后再開機(jī),不用回零直接加工。
風(fēng)電偏航 / 變槳
葉片角度、機(jī)艙位置,必須位置反饋。
立體車庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)
車停在哪一倉(cāng)位,必須精準(zhǔn)記憶,不能找原點(diǎn)。
特點(diǎn):
安全、可靠、斷電不丟位、價(jià)格高。
三、一句話快速區(qū)分(超實(shí)用)
增量式:
我只記走了多少,斷電就忘,開機(jī)要重新找起點(diǎn)。
我永遠(yuǎn)知道自己在哪,斷電也記得,開機(jī)直接干活。
如果你告訴我:
你用在什么設(shè)備上?(行車?機(jī)床?卷?yè)P(yáng)?包裝?)
我可以直接告訴你:

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