PILZ PNOZ S3 750103 安全繼電器操作完整指南

一、安裝準(zhǔn)備

1. 安裝方式

導(dǎo)軌安裝（推薦）：將繼電器背面卡槽對(duì)準(zhǔn) 35mm 標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌，向下按壓直至卡緊

垂直安裝時(shí)，需用固定元件（如終端固定器）防止滑落

確保安裝在防護(hù)等級(jí)≥IP54 的控制柜內(nèi)，避免粉塵和液體侵入

二、接線操作（必須斷電進(jìn)行）

1. 電源連接

A1 接 24V DC 正極，A2 接負(fù)極（注意：電壓必須穩(wěn)定在 24V±10% 范圍內(nèi)）

確保所有外部電源的 0V 連接點(diǎn)互連

2. 輸入回路連接（根據(jù)應(yīng)用選擇）

單通道模式（監(jiān)控急停 / 安全門）：

S11 接急停按鈕常閉觸點(diǎn)一端，另一端接 S12

S21 與 S22 短接

雙通道模式（帶觸點(diǎn)短路檢測(cè)）：

S11 接急停按鈕常閉觸點(diǎn)一端，另一端接 S12

S21 接另一急停按鈕常閉觸點(diǎn)一端，另一端接 S22

不接 S21-S22 短接線

3. 復(fù)位回路連接（根據(jù)選擇的復(fù)位模式）

手動(dòng)復(fù)位模式：

S33 接復(fù)位按鈕一端，另一端接 S34

模式選擇開(kāi)關(guān)指向 "H"（Manual）位置

自動(dòng)復(fù)位模式：

S13 與 S14 短接

模式選擇開(kāi)關(guān)指向 "A"（Automatic）位置

4. 輸出連接

安全輸出：Y32 (NO)、Y33 (NO) 接受控設(shè)備

輔助輸出：Y34 (SC) 可用于狀態(tài)指示

三、操作模式設(shè)置（必須斷電進(jìn)行）

1. 選擇工作模式（通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) "Mode"）

位置    功能說(shuō)明    適用場(chǎng)景

1    單通道，不帶觸點(diǎn)短路檢測(cè)    簡(jiǎn)單安全監(jiān)控，成本優(yōu)先

2    雙通道，不帶觸點(diǎn)短路檢測(cè)    一般安全監(jiān)控，需冗余

3    單通道，帶觸點(diǎn)短路檢測(cè)    高安全性要求，防止觸點(diǎn)粘連

4    雙通道，帶觸點(diǎn)短路檢測(cè)  安全等級(jí)，如 EN ISO 13849 PL e

A    自動(dòng)復(fù)位    設(shè)備需快速重啟，無(wú)人值守場(chǎng)合

H    手動(dòng)復(fù)位    需人工確認(rèn)安全后重啟，如大型機(jī)械

操作步驟：

確保電源關(guān)閉

將旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至所需位置（避免停在垂直 "起始" 位置）

通電后生效

警告： 運(yùn)行中嚴(yán)禁調(diào)整模式開(kāi)關(guān)，否則會(huì)觸發(fā)錯(cuò)誤，需斷電重啟恢復(fù)

四、上電操作與狀態(tài)監(jiān)控

1. 送電前檢查

確認(rèn)所有接線牢固，無(wú)松動(dòng)（特別是電源和輸入回路）

檢查急停按鈕是否處于釋放狀態(tài)

測(cè)量電源輸入端是否有短路

2. 上電步驟

閉合電源開(kāi)關(guān)

觀察 LED 指示燈狀態(tài)（5-10 秒內(nèi)完成自檢）

3. LED 指示燈含義

指示燈    顏色    狀態(tài)    含義

Power    綠    常亮    電源正常

In1/In2    黃    常亮    對(duì)應(yīng)通道輸入回路閉合（安全狀態(tài)）

閃爍：輸入回路異常

Out    綠    常亮    安全觸點(diǎn)閉合（設(shè)備運(yùn)行）

滅：安全觸點(diǎn)斷開(kāi)（設(shè)備停止）

Reset    黃    常亮    復(fù)位電路正常

閃爍：等待復(fù)位信號(hào)

Fault    紅    亮    檢測(cè)到故障（需排查）

正常工作狀態(tài)： Power 和 Out 燈常亮，對(duì)應(yīng) In1/In2 燈常亮（根據(jù)設(shè)置），Reset 燈滅

五、功能測(cè)試操作

1. 啟動(dòng)測(cè)試（使用或維護(hù)后必做）

確保所有安全裝置（如急停按鈕）處于正常狀態(tài)

觀察指示燈：Power 綠亮，In1/In2 黃亮，Out 綠亮

按下 Test 按鈕：

正常響應(yīng)：Out 燈滅（安全觸點(diǎn)斷開(kāi)），設(shè)備停機(jī)

松開(kāi)后 0.5-1 秒：Out 燈恢復(fù)常亮（安全觸點(diǎn)閉合）

如無(wú)響應(yīng)：檢查接線或更換繼電器

2. 緊急停止測(cè)試

設(shè)備運(yùn)行時(shí)按下急停按鈕

觀察：Out 燈應(yīng)立即熄滅，設(shè)備停機(jī)

松開(kāi)急停按鈕（手動(dòng)復(fù)位模式需按下復(fù)位按鈕）后，Out 燈恢復(fù)常亮

六、復(fù)位操作（根據(jù)設(shè)置的模式）

1. 手動(dòng)復(fù)位模式（推薦高風(fēng)險(xiǎn)設(shè)備）

確認(rèn)危險(xiǎn)已排除，安全條件滿足

松開(kāi)急停按鈕

按下復(fù)位按鈕（S33-S34 回路）并保持 0.5 秒以上

觀察：Reset 燈短暫閃爍后熄滅，Out 燈恢復(fù)常亮，表示復(fù)位成功 Pilz

2. 自動(dòng)復(fù)位模式（謹(jǐn)慎使用）

當(dāng)安全回路恢復(fù)閉合狀態(tài)（急停釋放），繼電器會(huì)在 1-2 秒內(nèi)自動(dòng)復(fù)位，Out 燈重新亮起 Pilz

注意： 自動(dòng)復(fù)位模式下，如安全回路未真正恢復(fù)（如觸點(diǎn)粘連），可能導(dǎo)致危險(xiǎn)，僅適用于低風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景

七、常見(jiàn)故障排查

1. 故障指示燈 (Fault) 亮

檢查步驟：

斷電后重新連接所有端子（確保無(wú)松動(dòng)）

檢查輸入回路是否斷路（急停按鈕是否卡死）

檢查是否有觸點(diǎn)粘連（用萬(wàn)用表測(cè)量輸出觸點(diǎn)通斷）

確認(rèn)工作電壓穩(wěn)定（24V DC±10%）

檢查模式設(shè)置是否正確

2. 繼電器不動(dòng)作

測(cè)量 A1-A2 間電壓（應(yīng)為 24V DC）

檢查輸入回路（S11-S12 或 S21-S22）是否導(dǎo)通

確認(rèn)模式開(kāi)關(guān)不在 "起始" 位置

3. 無(wú)法復(fù)位

手動(dòng)復(fù)位模式： 檢查復(fù)位按鈕是否正常，接線是否斷路

自動(dòng)復(fù)位模式： 檢查安全回路是否恢復(fù)閉合

八、安全操作注意事項(xiàng)

所有維護(hù)操作前必須斷電，并確認(rèn)無(wú)電壓（用萬(wàn)用表驗(yàn)證）

定期檢查接線端子是否松動(dòng)（建議每周一次）

避免頻繁操作（特別是急停 - 復(fù)位循環(huán)），減少機(jī)械磨損

環(huán)境溫度應(yīng)在 0-55℃，避免潮濕、粉塵環(huán)境

不要嘗試拆解外殼，否則會(huì)失去安全認(rèn)證

九、快速操作流程總結(jié)

1. 啟動(dòng)流程

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斷電→安裝→接線→設(shè)置模式→送電→觀察指示燈→測(cè)試功能→正常運(yùn)行

2. 緊急停止響應(yīng)