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意大利OMAL 執(zhí)行器 作原理及核心結(jié)構(gòu)與作用
OMAL 執(zhí)行器 AB2MR1M12 工作原理詳解
一、核心結(jié)構(gòu)與作用(原理基礎(chǔ))
缸體與雙活塞:鋁合金缸體為密閉腔體,內(nèi)部裝有兩個相對布置的活塞(與缸壁通過密封件貼合,無氣體泄漏),活塞兩側(cè)分別為獨立氣腔(A 腔、B 腔),可獨立通入壓縮空氣。
撥叉機構(gòu)(核心傳動部件):兩個活塞通過連桿與撥叉連接,撥叉中心與輸出軸固定。撥叉采用 “十字滑塊" 設(shè)計,將活塞的線性推力轉(zhuǎn)化為輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩,且滾動摩擦結(jié)構(gòu)可降低磨損、提升傳動效率。
輸出軸:與閥門閥桿通過 M12 螺紋(或其他可選規(guī)格)連接,90° 旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動閥門開關(guān),輸出軸末端配有位置指示器(直觀顯示閥位)。
氣路接口(NAMUR 標準):缸體兩端設(shè)有進氣 / 排氣接口,符合 NAMUR 標準,可直接連接電磁閥,實現(xiàn)氣路通斷控制。
手動操作機構(gòu):集成螺桿式手動裝置,通過專用手柄驅(qū)動螺桿,強制推動活塞運動,用于斷電 / 斷氣時的應(yīng)急開關(guān)閥。
二、氣動驅(qū)動核心原理(正常工作模式)
1. 開閥動作(假設(shè)輸出軸順時針旋轉(zhuǎn)為開)
電磁閥得電切換氣路,壓縮空氣(推薦工作壓力 5.6bar,范圍 3-8.4bar)通過 A 腔接口進入缸體左側(cè)氣腔,推動左側(cè)活塞向右做直線運動;
同時,右側(cè)氣腔(B 腔)通過電磁閥排氣口與大氣相通,右側(cè)活塞在左側(cè)活塞的推力 + 氣腔排氣的雙重作用下,同步向右運動;
兩個活塞通過連桿帶動撥叉繞輸出軸旋轉(zhuǎn),將直線推力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)扭矩,驅(qū)動輸出軸順時針旋轉(zhuǎn) 90°,直至閥門全開(由限位凸輪定位,避免超程);
此時位置指示器同步指向 “開" 位,完成開閥動作。
2. 關(guān)閥動作(輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)為關(guān))
電磁閥反向得電,壓縮空氣切換至 B 腔接口,進入缸體右側(cè)氣腔,推動右側(cè)活塞向左做直線運動;
左側(cè)氣腔(A 腔)通過電磁閥排氣口排氣,左側(cè)活塞向左同步運動;
撥叉反向旋轉(zhuǎn),帶動輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn) 90°,直至閥門全關(guān)(限位凸輪再次定位),位置指示器指向 “關(guān)" 位,完成關(guān)閥動作。
3. 扭矩特性
三、手動應(yīng)急操作原理(斷電 / 斷氣場景)
旋出手動操作手柄的鎖緊螺母,將手柄插入螺桿端部的接口;
按閥門開關(guān)需求,順時針或逆時針轉(zhuǎn)動手柄,驅(qū)動螺桿做直線運動(螺桿與活塞機械連接);
螺桿推動對應(yīng)側(cè)活塞,通過撥叉帶動輸出軸旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)閥門的強制開 / 關(guān);
操作完成后,反向旋轉(zhuǎn)手柄復(fù)位螺桿,鎖緊螺母固定手柄,避免氣動工作時干涉。
四、關(guān)鍵輔助原理(確保穩(wěn)定運行)
轉(zhuǎn)角控制原理:輸出軸端部裝有可調(diào)限位凸輪,通過調(diào)整凸輪角度,可將旋轉(zhuǎn)角度精確控制在 90°±1°(適配不同閥門的行程需求),避免超程損壞閥門或執(zhí)行器。
密封與防護原理:活塞與缸壁、輸出軸與端蓋間的密封件(標準 NBR,可選 FKM/EPDM 等)形成密閉氣腔,確保氣壓驅(qū)動效率;缸體環(huán)氧樹脂涂層 + IP65 防護等級,防止外部粉塵、水分進入,保障內(nèi)部機構(gòu)正常運動。
動作平穩(wěn)性原理:撥叉的十字滑塊結(jié)構(gòu)減少活塞與輸出軸間的摩擦阻力,配合氣源過濾(≤40μm),確保活塞運動無卡滯,輸出軸旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),避免閥門開關(guān)時產(chǎn)生水錘效應(yīng)。

